Механика движения антропоморфных роботов

Разработка и исследование комплекса программных решений создания энерго-экономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия

Сегодня одной из самых актуальных задач робототехники является задача разработки многофункциональных роботов повышенной проходимости для выполнения различных работ, в том числе в тяжелых и опасных условиях. В числе основных требований к подобным системам ­ способность заменить человека при выполнении разнообразных операций, включая способность передвижения в зданиях и использования изначально созданной для человека техники. Это, в свою очередь, накладывает на робота ограничения, связанные с антропоморфностью ­ тактико­-технические характеристики робота должны учитывать типичные размеры, массу, кинематику и динамику человеческого тела, и сравнимую с человеком энергоэффективность выполнения операций.

Наш проект «Разработка и исследование комплекса программных решений создания энерго-экономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия» выполняется в рамках Федеральной целевой программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014 – 2020 годы» по приоритетному направлению «Информационно-телекоммуникационные системы» при поддержке Департамента Науки и Технологий Министерства Образования и Науки Российской Федерации и при участии ПАО «НПО «Андроидная техника» в роли индустриального партнера. Плановое финансирование составляет 61,24 млн. рублей на период выполнения проекта с 24.11.14 г. по 31.12.14 г., из которых бюджетные средства составляют 33,64 млн. рублей, а внебюджетные средства 27,6 млн. рублей.

Проект направлен на расширение спектра задач, которые могут быть поставлены бипедальному роботу путем создания новых, а также улучшения и доработки существующих методов управления устойчивым движением двуногого шагающего робота (ДШР). В рамках прикладных научно-исследовательских работ мы разрабатываем алгоритмы работы блока обработки информации, собранной датчиками робота, алгоритмы принятия решений на основе собранной информации и алгоритмы управления устойчивым движением антропоморфной робототехнической платформы.

1 этап. Выбор направления исследования

2 этап. Теоретические исследования поставленных перед ПНИ задач

3 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления

4 этап. Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач

5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований

В центре внимания

Сайт находится в технической разработке