3 этап. Моделирование и разработка симуляторов систем управления

Начало: 1.07.2016

Окончание: 31.12.2016

Содержание планируемых работ и мероприятий этапа:

  1. Разработка симулятора планировщика маршрута движения группы гетерогенных роботов на основе методик построения гомотопических классов маршрутов

  2. Разработка симулятора системы управления группой гетерогенных роботов, состоящей из планировщика оптимальных маршрутов движения БПЛА / БНР, координатора и планировщика графика для установления очерёдности обслуживания группы БПЛА с учетом необходимости контроля за уровнем заряда батарей роботов

  3. Исследование возможностей комбинирования в единую систему управления планировщика маршрута движения группы гетерогенных роботов высокого уровня на основе методик построения гомотопических классов маршрутов и планирования маршрута на основе методик общего доверительного пространства (совместная работа русской и израильской групп)

  4. Участие в совместных заседаниях исследовательских групп

  5. Участие в мероприятиях, направленных на освещение и популяризацию промежуточных результатов исследований: в России и в Израиле

  6. Подбор и закупка оборудования в соответствии с промежуточными результатами и техническими требованиями к разрабатываемой робототехнической группировке, полученными на предыдущем этапе работ

В центре внимания

Сайт находится в технической разработке