2 этап. Теоретические исследования поставленных перед проектом задач

Начало: 1.01.2016

Окончание: 30.06.2016

Содержание планируемых работ и мероприятий этапа:

  1. Исследование и разработка многомерных целевых функций оптимизации маршрута движения группы гетерогенных роботов

  2. Разработка методов и алгоритмов глобального планировщика маршрута движения группы гетерогенных роботов на основе методик построения гомотопических классов маршрутов с динамическим обновлением целевой функции оптимизации

  3. Разработка методов и алгоритмов локального планировщика маршрута движения группы гетерогенных роботов

  4. Разработка методов и алгоритмов интеграции локального и глобального планировщика маршрута

  5. Разработка методов и алгоритмов для планирования оптимальных маршрутов движения, координации и графика установления очерёдности обслуживания группы БПЛА с учетом необходимости контроля за уровнем заряда батарей роботов

  6. Участие в совместных заседаниях исследовательских групп

  7. Участие в мероприятиях, направленных на освещение и популяризацию промежуточных результатов исследований: в России и в Израиле

  8. Подбор и закупка оборудования в соответствии с промежуточными результатами и техническими требованиями к разрабатываемой робототехнической группировке, полученными на предыдущем этапе работ

В центре внимания

Сайт находится в технической разработке