2019 1. Book chapter: Advancement of MSA-technique for stiffness modeling of serial and parallel robotic manipulators Authors: Alexandr Klimchik, Damien Chablat, Anatol Pashkevich Publication date: 2019 Book ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control Pages: 355-362 Publisher: Springer, Cham 2. Journal article: Fundamentals of manipulator stiffness modeling using matrix structural analysis. Authors: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat Publication date: 2019/3/1 Journal: Mechanism and Machine Theory Volume: 133 Pages: 365-394 Publisher: Pergamon 2018 1. Journal article: Programming by Demonstration Using Two-Step Optimization for Industrial Robot. Authors: Mikhail Ostanin, Dmitry Popov, Alexandr Klimchik Publication date: 2018 Journal: IFAC-PapersOnLine Volume: 51 Issue: 11 Pages: 72-77 Publisher: Elsevier Robotic manipulators with double encoders: accuracy improvement based on advanced stiffness modeling and intelligent control Authors: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich Publication date: 2018 Journal: IFAC-PapersOnLine Volume: 51 Issue: 11 Pages: 740-745 Publisher: Elsevier Stiffness modelling of serial under-constrained manipulators using matrix structural analysis Authors: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich Publication date: 2018 Journal: IFAC-PapersOnLine Volume: 51 Issue: 11 Pages: 710-715 Publisher: Elsevier Optimal Planar 3RRR Robot Assembly Mode and Actuation Scheme for Machining Applications Authors: Dmitry Popov, Alexandr Klimchik Publication date: 2018 Journal: IFAC-PapersOnLine Volume: 51 Issue: 11 Pages: 734-739 Publisher: Elsevier Pulsations Induced by Vibrations in Aircraft Engine Two-Stage Pump Authors: SA Gafurov, VA Salmina, H Handroos Publication date: 2018/1 Journal: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering Volume: 302 Issue: 1 Publisher: IOP Publishing Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors Authors: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich Publication date: 2017/1/1 Journal Mechanism and Machine Theory Volume: 107 Pages: 46-70 Publisher: Pergamon Efficiency evaluation of robots in machining applications using industrial performance measure Authors: Alexandr Klimchik, Alexandre Ambiehl, Sébastien Garnier, Benoit Furet, Anatol Pashkevich Publication date: 2017/12/1 Journal Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Volume: 48 Pages: 12-29 Publisher: Pergamon Comparison of kinematic and dynamic leg trajectory optimization techniques for biped robot locomotion Authors: R Khusainov, A Klimchik, E Magid Publication date: 2017/1 Journal of Physics: Conference Series Volume: 803 Issue 1 Pages: 012069 Publisher: IOP Publishing 2. Book chapter: Kinematic and Dynamic Approaches in Gait Optimization for Humanoid Robot Locomotion Authors: Ramil Khusainov, Alexandr Klimchik, Evgeni Magid Publication date: 2018 Book Informatics in Control, Automation and Robotics Pages: 293-320 Publisher: Springer, Cham 3. International conference proceedings: Advancement of Robots With Double Encoders for Industrial and Collaborative Applications Authors: Stanislav Mikhel, Dmitry Popov, Shamil Mamedov, Alexandr Klimchik Publication date: 2018/11/13 Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Bologna, Italy Pages: 246-252 Publisher: IEEE Variable Actuation Modes in Parallel Manipulators: Impact on the Stiffness Behavior Authors: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat Publication date: 2018/11/19 Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Bologna, Italy Pages: 25 Publisher: FRUCT Oy Concept Development Of Biomimetic Centipede Robot StriRus Authors: Oleg Bulichev, Alexandr Klimchik Publication date: 2018/11/19 Proceedings of the 23rd Conference of Open Innovations Association FRUCT, Bologna, Italy Pages: 11 Publisher: FRUCT Oy Backstepping Trajectory Tracking of Underactuated Hovercraft Authors: Washington Fernandes de Souza, Elvira Rafikova, Magno Enrique Mendoza Meza, Salimzhan Gafurov Publication date: 2018/7/18 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium (GFPS) Pages: 1-7 Publisher: 2018 Global Fluid Power Society PhD Symposium (GFPS) MSA - Technique for Stiffness Modeling of Manipulators with Complex and Hybrid Structures Authors: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich, Damien Chablat Publication date: 2018-08-27 12TH IFAC SYMPOSIUM ON ROBOT CONTROL-SYROCO 2018, Budapest, Hungary. 2018 Collision Driven Multi Scenario Approach for Human Collaboration with Industrial Robot Authors: Stanislav Mikhel, Dmitry Popov, Alexandr Klimchik Publication date: 2018/2/7 Conference Proceedings of the 2018 4th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering Pages: 78-84 Publisher: ACM Analysis of onboard sensor-based odometry for a quadrotor UAV in outdoor environment Authors: Aidar Gabdullin, Grigory Shvedov, Mikhail Ivanou, Ilya Afanasyev Conference: Conference: The 2018 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2018), At Oita, JAPAN Publication date: 2018 4. National conferences proceedings: Generation of motion patterns with turns for bipedal walking robot based on actuated 3D Dual-SLIP model Authors: Ramil Khusainov, Shamil Mamedov, Alexandr Klimchik, Evgeni Magid Publication date: 2018/10/8 2018 2nd School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics (DCNAIR), Saratov, Russia Pages: 69-71 2017 1. Journal article: Serial vs. quasi-serial manipulators: Comparison analysis of elasto-static behaviors Authors: Alexandr Klimchik, Anatol Pashkevich Publication date: 2017/1/1 Journal Mechanism and Machine Theory Volume: 107 Pages: 46-70 Publisher: Pergamon Efficiency evaluation of robots in machining applications using industrial performance measure Authors: Alexandr Klimchik, Alexandre Ambiehl, Sébastien Garnier, Benoit Furet, Anatol Pashkevich Publication date: 2017/12/1 Journal Robotics and Computer-Integrated Manufacturing Volume: 48 Pages: 12-29 Publisher: Pergamon Comparison of kinematic and dynamic leg trajectory optimization techniques for biped robot locomotion Authors: R Khusainov, A Klimchik, E Magid Publication date: 2017/1 Journal of Physics: Conference Series Volume: 803 Issue 1 Pages: 012069 Publisher: IOP Publishing 2. Book chapter: Comparison study of industrial robots for high-speed machining Authors: Alexandr Klimchik, Alexandre Ambiehl, Sebastien Garnier, Benoit Furet, Anatol Pashkevich Publication date: 2017 Book Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing Pages: 135-149 Publisher: Springer, Cham 3. International conference proceedings: Arbitrary trajectory foot planner for bipedal walking Authors: Ramil Khusainov, A Klimchik, E Magid, A Sagitov Publication date: 2017 Humanoid robot kinematic calibration using industrial manipulator Authors: Ramil Khusainov, Alexandr Klimchik, Evgeni Magid Publication date: 2017/5/19 Conference Mechanical, System and Control Engineering (ICMSC), 2017 International Conference on Pages: 184-189 Publisher: IEEE Calibration of industrial robots with pneumatic gravity compensators Authors: Alexandr Klimchik, Anatoly Pashkevich, Stéphane Caro, Benoît Furet Publication date: 2017/7/3 Conference Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2017 IEEE International Conference on Pages: 285-290 Publisher: IEEE Collision detection, localization & classification for industrial robots with joint torque sensors Authors: Dmitry Popov, Alexandr Klimchik, Nikolaos Mavridis Publication date: 2017/8/28 Conference Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017 26th IEEE International Symposium on Pages: 838-843 Publisher: IEEE Real-world large-step stair-climbing for small humanoids using evolutionary computation Authors: V Berezhnoy, A Klimchik, N Mavridis Publication date: 2017/9/7 Conference Intelligent Systems Conference (IntelliSys), 2017 Pages: 1010-1018 Publisher: IEEE HyperNEAT-based flipper control for a crawler robot motion in 3D simulation environment Authors: Maxim Sokolov, Ilya Afanasyev, Alexandr Klimchik, Nikolaos Mavridis Publication date: 2017/12/5 Conference Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on Pages: 2652-2656 Publisher: IEEE Optimization of centipede robot body designs through evolutionary algorithms and multiple rough terrains simulation Authors: Oleg Bulichev, Alexandr Klimchik, Nikolaos Mavridis Publication date: 2017/12/5 Conference Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 IEEE International Conference on Pages: 290-295 Publisher: IEEE Modelling a crawler-type UGV for urban search and rescue in Gazebo environment Authors: Maxim Sokolov, Ilya Afanasyev, Roman Lavrenov, Artur Sagitov, Leysan Sabirova, Evgeni Magid Publication date: 2017 Journal Artificial Life and Robotics (ICAROB 2017), International Conference on Analysis of ROS-based Visual and Lidar Odometry for a Teleoperated Crawler-type Robot in indoor environment Authors: Maxim Sokolov, Oleg Bulichev, Ilya Afanasyev Publication date: 2017 Conference Proc. Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) Comparative analysis of ROS-based monocular SLAM methods for indoor navigation Authors: Alexander Buyval, Ilya Afanasyev, Evgeni Magid Publication date: 2017/3/17 Conference Ninth International Conference on Machine Vision (ICMV 2016) Volume: 10341 Pages: 103411K Publisher: International Society for Optics and Photonics Comparison of ROS-based visual SLAM methods in homogeneous indoor environment Authors: Ilmir Z Ibragimov, Ilya M Afanasyev Publication date: 2017/10/25 Conference Positioning, Navigation and Communications (WPNC), 2017 14th Workshop on Pages: 1-6 Publisher: IEEE 4. National conferences proceedings: Реализация алгоритма визуальной локализации беспилотного летательного аппарата на основе известной 3D модели окружения с использованием CNN Authors: АК Буйвал, МА Гавриленков Publication date: 2017 Conference Четвертый Всероссийский научно-практический семинар" Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта"(БТС-ИИ-2017) Pages: 14-24 Результаты научной деятельности Патенты, свидетельства Конкурсный отбор программ лидирующих исследовательских центров (ЛИЦ) Новости Выигранные гранты Результаты по грантам и субсидиям Разработка новых перспективных методов и алгоритмов для автоматического распознавания патологий органов грудной полости по рентгеновским изображениям Адаптивная маршрутизация самоуправляемых транспортных средств с сетевым подключением для безопасных и продуктивных систем транспортировки в нестабильной и динамичной среде Разработка и исследование комплекса программных решений создания энергоэкономичных систем управления механикой движения антропоморфных робототехнических комплексов на основе контроля статического и динамического равновесия Cовременные методы моделирования и устойчивого анализа больших данных в финансах и экономике Разработка нового поколения облачных технологий хранения и управления данными с интегрированной системой безопасности и гарантированным уровнем доступа и отказоустойчивости Создание коммерческого городского транспорта с интеллектуальной системой помощи водителю City Pilot Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости Институт информационных систем Лаборатория машинного обучения и представления данных Лаборатория компьютерного анализа медицинских изображений Результаты Разработка новых перспективных методов и алгоритмов Лаборатория Больших Данных и Информационных систем Новости лаборатории Результаты Лаборатория облачных систем и виртуализации сервисов Результаты Лаборатория искусственного интеллекта в разработке игр Руководитель Команда Публикации Лаборатория анализа данных и биоинформатики Лаборатория кибер-физических систем Институт технологий и разработки ПО Лаборатория разработки промышленного ПО Руководитель лаборатории Лаборатория программной инженерии и верификации программ События ПСИ 2015 Исследования Лаборатория архитектуры и модулей разработки ПО Институт робототехники Лаборатория когнитивных робототехнических систем Команда Masters Thesis Students Bachelors Thesis Students Non-Thesis Students Лаборатория Интеллектуальных Робототехнических Систем Проекты Исследования Результаты Механика движения антропоморфных роботов 1 этап. Выбор направления исследования 2 этап. Теоретические исследования поставленных перед ПНИ задач 3 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления 4 этап. Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИ задач 5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований Локализация, картографирование и поиск пути для беспилотного наземного робота (БНР) при помощи группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) 1 этап. Выбор направления исследований 2 этап. Теоретические исследования поставленных перед проектом задач 3 этап. Моделирование и разработка симуляторов систем управления 4 этап. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления 5 этап. Обобщение и оценка результатов исследований Команда Выпускники Публикации Центр информационной безопасности Группа реагирования на компьютерные инциденты «CSIRT IU» Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Лаборатория промышленной робототехники Лаборатория автономных транспортных систем Лаборатория мехатроники, управления и прототипирования Лаборатория нейронауки и когнитивных технологий Лаборатория искусственного интеллекта Отдел организации образовательной и олимпиадной деятельности Отдел сопровождения и развития Консорциум Мероприятия Новости Команда Проекты Образование Оборудование Публикации Клуб робототехники Контакты Центр прорывных исследований В центре внимания ● ● ● ● ● ●