Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники
Проекты
Название проекта Руководитель Партнёры Программа финансирования Бюджет проекта, МР Сроки
1 Разработка программно-аппаратного комплекса с силомоментной обратной связью для автономного роботизированного участка сборки Александр Климчик РНФ 18 2017 – 2019
2 Разработка методов идентификации моделей взаимодействия робота с адаптивной податливостью с человеком и окружающей средой Александр Климчик АРКОДИМ ПРО НТИ 19,5 Завершён I этап
3 Контроль концентрации метана и углекислого газа в окружающей среде вблизи промышленных объектов и трубопроводов с помощью мультироторных беспилотных летательных аппаратов Александр Климчик ЛЕД Микросенсор НТ НТИ 13 2017 – 2019
4 Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов Александр Климчик КАМАЗ ФЦП 153 2017 – 2019
5 Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости Александр Климчик Андроидная Техника ФЦП 120 2017 – 2019
6 Разработка методов проектирования систем управления дирижаблей, унифицированных к их техническим характеристикам и конструкции исполнительных механизмов Федоренко Роман Грант Президента Российской Федерации 1,2 2017 – 2018
7 Интеллектуальные методы создания и улучшения примитивов движения для антропоморфных роботов Рамиль Хусаинов РФФИ 1 2018 – 2020
8 Разработка модели жесткости и методов компенсации ошибок податливости для шагающих антропоморфных платформ Дмитрий Попов РФФИ 1 2018 – 2020
9 Создание коммерческого городского транспорта с интеллектуальной системой помощи водителю City Pilot Александр Климчик КАМАЗ ФЦП 199,1 2018 – 2020
10 Разработка методов моделирования робототехнических систем с механической податливостью и дефицитом/избытком управляющих воздействий и алгоритмов управления положением и свойствами упругости системы Александр Климчик РФФИ 6 2018 – 2020
11 Разработка методов моделирования и управления реконфигурируемыми тросовыми роботами с учётом эластических деформаций механических элементов Александр Климчик, Александр Малолетов ООО "Аркодим" с 2017 г.
12 Создание фрезеровочного комплекса на базе промышленного робота-манипулятора FANUC Артур Шимановский FANUC с 2018 г.
13 Национальный технологический конкурс "Зимняя трасса" Айдар Габдуллин KIA Motors Rus с 2017 г.

В центре внимания

Сайт находится в технической разработке