Наука
Оборудование

Центр робототехники Университета Иннополис располагает лабораторной площадью 800 квадратных метров для научной, научно-технической и инновационной деятельности. Помимо этого, в распоряжении центра находиться 200 квадратных метров офисных помещений, которые могут расширяться по мере необходимости.

Центр развития робототехники в Университете Иннополис располагает следующим робототехническим и сенсорным оборудованием:

1. Робототехнические комплексы:

           Антропоморфные роботы

Робот NAO (количество: 2)

Французский робот NAO — это автономный программируемый человекоподобный ДШР, разработанный компанией «Aldebaran Robotics». Учебная версия NAO была разработана для университетов и лабораторий в целях проведения научно-исследовательских работ и обучения студентов. NAO имеет 25 степеней свободы с электрическими моторами и приводами в каждом суставе. Помимо камер, инфракрасных и тактильных сенсоров, система датчиков NAO включает в себя инерционные сенсоры, датчики давления и сонарные дальномеры, которые помогают роботу ориентироваться в пространстве и сохранять равновесие при движении. Робот оснащен двумя процессорами, речевым синтезатором, светодиодными индикаторами и динамиками высокого качества. Аккумулятор в 27 Вт*ч обеспечивает NAO около 1 часа автономной работы в активном режиме в зависимости от условий эксплуатации.

nao1.jpg  nao2.jpg

Технические характеристики робота NAO

Рост

58 см

Вес

4.3 кг

Время автономной работы

1 час (режим активной работы), 1.5 часа (в обычном режиме)

Степени свободы

25

Процессор

Intel Atom @ 1.6 ГГц

Встроенная ОС

Linux

Совместимые ОС

Windows, Mac OS, Linux

Языки программирования

C++, Python, Java, MATLAB, Urbi, Net

Зрение

Две камеры HD 1280x960

Связь

Ethernet, Wi-Fi


Робот DARwIn-OP (количество: 2)

DARwIn-OP в переводе на русский язык дословно расшифровывается как «Динамический антропоморфный робот» (DAR), обладающий интеллектом (In) и реализованный на открытой платформе (OP). Производителем робота является корейская фирма «Robotis». Особенностью этого компактного южнокорейского антропоморфного ДШР является то, что он предназначен для научных исследований и разработок в рамках образовательного процесса, но который также может применяться для всевозможных развлечений, например, проведения соревнований среди аналогичных моделей. Рост DARwIn-OPа составляет 45,45см, а масса — 2,9 кг. Робот обладает широкоугольным зрением, которое увеличивает его зону видимости. Отличительной чертой робота является высокая производительность и мощные вычислительные способности. Кроме того, DARwIn-OP оснащен разнообразным набором сенсорных устройств, а также высокими динамическими характеристиками. Аккумулятор обеспечивает 30 минут автономной работы робота в активном режиме.

Дарвин1.jpg

Технические характеристики робота DARwIn-OP

Рост

45 см

Масса

2,9 кг

Процессор

Intel Atom Z530 at 1,6Ghz, 4GB flash SSD memory 1шт.

Контроллер

Controller CM-730 with ARM Cortex M3 at 72Mhz 1шт.

Степеней свободы

Ноги – 12

Руки – 6

Шея – 2

Сенсорное оборудование

3х-осный гироскоп и акселерометр

Опциональное сенсорное оборудование

USB camera (HD)

Светодиоды состояния на глазах и лбу

USB-микрофон

Управление

4.5 Мбит /с высокоскоростной шины Dynamixel

Аккумулятор

Внешний адаптер питания, 30 минут непрерывной работы

Привод

20 модулей привода: Robotis Dynamixel RX-28М



Полномасштабный антропоморфный двуногий шагающий робот AR-601M

Полномасштабный антропоморфный AR-601M производится компанией ПАО «Андроидная техника». Робот АR-601M построен на базе силового каркаса из легких сплавов с элементами силового электропривода. При росте 145 см AR-601M весит 65 кг, имеет 41 степень свободы, из которых по 6 приходятся на каждую ногу. Манипуляторы робота позволяют оперировать с предметами бытового обихода, основываясь на внутренних системах – навигации и технического зрения. Встроенная сенсорная система помогает АR-601M ориентироваться в пространстве и удерживать равновесие. Программы синтеза и распознавания речи позволяют человеку общаться с АR-601M, отдавать ему команды. Непрерывная работа АR-601M без подзарядки составляет до 2-х часов и напрямую коррелирует с интенсивностью выполняемых задач и их сложностью.

Ар1.png    Ар2.png

Технические характеристики робота АR-601M

Габариты

496 мм х 260 мм х 1442 мм

Масса

65 кг

Питание

Зарядное устройство/источник питания Delta SM-52-30

Батарея Li-FePo A-123 48v 10Aч зарядный ток 3А

Непрерывная работа без подзарядки до 2-х часов

Степени свободы

Общее число степеней свободы: 41

Голова: 4, Руки: 10, Торс: 1

Ноги: 12, Кисти: 14

Сетевой доступ

Wi-Fi (IEE 802.11 N)

Ethernet соединение

Приводы

Коллекторные DC двигатели

Контроль ARM микроконтроллеры

Датчики

21 магнитный энкодер, точность 12 бит,

20 инкрементальный оптический энкодер

1 шести осевой гироскоп-акселерометр AD ADIS 16480

8 IR Датчика расстояния

2 двух осевых акселерометра

3 видеокамеры Basler acA780-75gc

4 датчика давления

Лазерные дальномеры Hokuyo URG-04LX-UG01

Системная плата

Системная плата робота AR-600 MBX-600.04

Бортовой компьютер Avalue QM-57

Язык программирования

C++, Python, Matlab

           Промышленные роботы:

KUKA AGILUS:

Один из самых компактных шестиосевых роботов. Упор в этом роботе сделан на максимальную скорость работы в пределах его радиуса действия. Роботы серии AGILUS известны своей высокой скоростью и точностью при низкой потребности эксплуатационных расходов, а также интегрированной системой питания. Максимальный радиус действия составляет 1100 мм, максимальная грузоподъёмность 10 кг с точностью позиционирования в 0,03мм. Используется при выполнении задач по сборке, обработке, загрузке, креплении винтов, пайки, склеивании, упаковке, тестировании и проверки.

KUKA AGILUS.png

Технические характеристики робота KUKA AGILUS

Полезная нагрузка                                    

10 кг                          

Номин. грузоподъемность

5 кг

Макс. радиус действия

1100 мм

Количество управляемых осей

6

Повторяемость позиционирования

±0,03мм

Вес

55 кг

Монтажные положения

Пол/потолок/стена

Температура окружающей среды

от 5 °C до + 45 °C

Система управления

KR C4 compact

Класс защиты

IP 54

KUKA IIWA:

IIWA – первый серийно выпущенный робот, предназначенный для кооперации с человеком. Кооперация человека и робота позволяет объединить интеллект человека и силу, точность индустриального робота. Наличие датчиков усилия в суставах позволяет увеличить безопасность робота и делает возможным решение деликатных задач. KUKA iiwa обладает грузоподъёмностью в 14 кг и максимальным радиусом действия в 820 мм с точностью позиционирования в 0,15 мм. Использование 7 активных степеней свободы дает роботу дополнительную гибкость по сравнению с остальными 6-осевыми роботами на рынке.

  KUKA iiwa1.jpg     KUKA iiwa2.png         

Технические характеристики робота KUKA iiwa

Полезная нагрузка                                                  

14 кг

Номин. грузоподъемность

14 кг

Макс. радиус действия

820 мм

Количество управляемых осей

7

Стабильность повторяемости позиционирования

±0,15мм

Вес

30 кг

Монтажные положения

Пол/потолок/стена

Температура окружающей среды

от 5 °C до + 45 °C

Система управления

KUKA Sunrise Cabinet

Класс защиты

IP 54

Робот FANUC R-2000iC/165F:

Серия Fanuc R-2000 предназначена для обработки материалов и точечной сварки с грузоподъемностью от 100 до 270 кг, с расширенным охватом при сохранении небольших отпечатков, чтобы они соответствовали любой площади завода.

R-2000iC /165F 6-осевой многопроходный промышленный робот, предназначенный для максимального использования рабочего пространства и быть ближе к другим роботам. Он может обрабатывать полезную нагрузку 165 кг, является гибким роботом с невероятно способным тонким запястьем, который предлагает отличное время цикла, подходящее для задач точечной сварки, обработки материалов среди других областей применения в автомобильной промышленности.

Характеризуется универсальностью и маневренностью.

    Способствует продолжению цикла работы на длительное время.

    Хорошо зарекомендовал себя в автомобильной отрасли, как сварочная машина.

    Справится с грузами весом около 165 кг.

    Компактно помещается в небольшое рабочее пространство.

    Качественная оснастка и небольшое запястье.

    Долгий эксплуатационный срок службы.

FANUC.png

Технические характеристики FANUC R-2000iC/165F

Вес

  1090

Грузоподъемность

  165

Диапазон температур

  0°C - +45 °C

Интегрированные компоненты

  8 встроенных входов и 8 встроенных выходов  

Количество осей

  6

Максимальный радиус действия  

  2655 мм

Монтажное положение

  на полу

Стабильность повторяемости

  ± 0.2 мм

Электропитание

  380-575 В

           Автономные транспортные средства:

Малая платформа для проведения исследований по беспилотному транспорту:

Платформа предназначена для проведения лабораторных и исследовательских работ. С ее помощью отлаживаются алгоритмы:

- навигации внутри помещения;

- детекция статических и динамических препятствий;

- построение 3D карты помещения;

- контроль робота на высоких скоростях, заносе, дрифте.

Малая платформа.jpg   Малая платформа 2.jpg

Технические характеристики малой платформы

Полезная нагрузка               

 3 кг

Аккумуляторная батарея

 12В, 12Ач

Максимальная скорость

 40км/ч

Сенсорика

 · Лидар

 · Стереокамера

 · Энкодеры на рулевых колесах

 · Энкодеры на ведущих колесах

 · IMU

 · Система позиционирования внутри помещения

Бортовой компьютер

 Jetson TX1

Операционная система

 Ubuntu 16

Фреймворк

 ROS

Легковая платформа для проведения исследований по беспилотному транспорту. Легковой автомобиль Kia Soul EV:

На базе серийной машины Kia Soul EV Университет Иннополис разрабатывает беспилотную платформу для проведения исследований в области автономного транспорта. Проведена доработка автомобиля, чтобы обеспечить управление с помощью внешнего компьютера. На платформе размещены сенсоры, которые обеспечивают построение адекватной модели окружающей среды: 3d лидары, камеры, радары. Данная платформа разрабатывается Университетом Иннополис для участия в конкурсе «Зимний город», финал которого состоится в конце 2018 года. Основные задачи, для которых предназначены платформа – отладка алгоритмов автономного управления в плохих погодных условиях, в условиях недостаточной видимости, а также в условиях недостаточного сцепления с поверхностью дороги.

Kia Soul EV.jpg

Год выпуска

2014

Тип кузова

хетчбэк

Тип двигателя

электрический

Максимальная мощность, кВт

81,4

Количество двигателей

1

Крутящий момент, Нм

285

Привод

передний

Тип батареи

литий-ионная

Время для полной зарядки от 220В\10А, ч

12,5

Время для полной зарядки от станции Тип-1, ч

5

Время для полной зарядки до 80% на станции CHAdeMO, ч

0,5

Емкость тяговой АКБ, кВт*ч

27

Тормоза

электродинамические, с рекуперацией

Размерность шин

205/60R6

Запас хода, км

212

Гарантия на тяговую АКБ, лет

7

Максимальная скорость, км\ч

145

Разгон 0-100 км\ч, сек

11,2

Средний расход энергии, кВт*ч\100 км

14,7

Длина, мм

4140

Ширина, мм

1800

Высота, мм

1593

Колесная база, мм

2570

Количество мест

5


Грузовая платформа для проведения исследований по беспилотному транспорту. Бортовой автомобиль КАМАЗ-43118-6078-RF:

Одним из наших текущих проектов является совместный проект с ПАО «КАМАЗ», в рамках которого планируется использовать дроны в составе системы аэроразведки территории для беспилотного управления транспортными средствами. Технические решения, которые будут использованы в беспилотном КАМАЗе, сейчас отрабатываются на автомобиле КИА. В распоряжении центра развития робототехники имеется бортовой автомобиль «КАМАЗ» экологического класса EURO-4 с колесной формулой 6х6.

КАМАЗ.jpg

Характеристики автомобиля КАМАЗ

Тип кабины

рестайлинговая

Экологический класс

EURO-4

Колесная формула

6х6

Грузоподъемность

11200 кг.

Тип платформы

без тента каркаса

Масса снаряженного автомобиля

10170 кг.

Тип подвески

рессорная

Двигатель

Cummins ISLe-C340 (Е-4), Соmmon Rail

Модель коробки передач

ZF9

Спальных мест

1

Шины

425/85R21

 Топливный бак

210+350 л.

Дополнительная информация

 МКБ, МОБ, Сummins ISLe-C340 (E-4), топл. ап. BOSCH, Common Rail, ДЗК, рестайлинг, без тента каркаса, ПЖД Webasto Termo 90, доработка ОАО «РИАТ»

            БПЛА:

Квадрокоптер F450:

Квадрокоптер собран в Центре развития робототехники. Использует популярный для исследований котроллер pixhawk. Может летать выполняя полётные задания, а также имеет интерфейс в ROS.

Квадрокоптер F450.png

Технические характеристики

Диагональ рамы

45см

Пропеллеры

1045 (10’’ – диаметр, 4,5’’ - шаг)

Пульт управления

Turnigy 9x

Ориентировочный R действия

1 км

Аккумуляторы

3s lipo


Квадрокоптер Parrot ArDrone 2:

Популярный любительский дрон. Имеет бесколлекторные двигатели, бортовой компьютер, интерфейс в ROS и прочие программные фреймворки, обширную телеметрию. Легко управляется и стабильно летает ввиду дополнительной стабилизации по нижней камере. Умеет определять положение и ориентацию своих меток по обеим камерам.

Квадрокоптер Parrot ArDrone 2.png

Технические характеристики квадрокоптера Parrot ArDrone 2

Процессор

ARM Cortex A8 1 GHz 32-bit processor with DSP video 800 MHz TMS320DMC64x

Вес

420 гр (с внешним корпусом)

Нижняя камера

QVGA 60fps

Передняя камера

720p 30fps HD

GPS

Flight Recorder GPS

Мультикоптер DJI S900 ARF KIT:

DJI S900 создан для профессиональной фото- и видеосъемки. Благодаря малому весу и компактности гексакоптер Мобилен и удобен в использовании. Гексакоптер оснащен новейшим двигателем и электронными регуляторами скорости, прочной рамой из углеволокна и системой распределения питания. DJI S900 обладает мощностью, силой и стабильностью, необходимыми для создания снимков наилучшего качества.

Лучи DJI S900 выполнены из прочного углеволокна, что дает коптеру необходимую прочность, сохраняя при этом небольшой вес устройства. Время полета увеличилось без ущерба для производительности.

Мультикоптер DJI S900 ARF KIT.png

Лучи DJI S900 складываются и экономят пространство. Это портативный и легкий в сборке гексакоптер. Верхняя центральная панель снимается, таким образом можно легко установить полетный контроллер и другое дополнительное оборудование. Конструкция центральной панели совместима с полетными контроллерами DJI WKM и DJI A2. Новая система распределения питания повысила безопасность и надежность оборудования. Металлические подшипники и уникальные крепления надежно удерживают провода во время полета.

Квадрокоптер DJI Matrice 100:

Характеристики

Тип мультикоптера - квадрокоптер (4 винта)

Максимальная скорость набора высоты - 5 м/c

Максимальная скорость снижения - 4 м/c

Максимальный подъемный вес - 3.4 кг

Встроенные датчики - GPS

Бесколлекторный двигатель - есть

Квадрокоптер DJI Matrice 100.jpg

Управление полетом

Тип управления - радиоканал, пульт управления в комплекте

Дальность управления - 3500 м (радиоканал)

Поддержка мобильных ОС - Android, iOS

Камера

Камера - внешняя опциональная

Вид от первого лица (FPV) - есть

Совместимые фотокамеры - FC350

Питание

Аккумулятор - 4500 мА*час, 22.2 В

Максимальное время полета - 28 мин

Тип питания пульта управления - встроенный аккумулятор

Размер и вес

Габариты, ДхШхВ - 806х806х253 мм

Вес квадрокоптера - 2355 г

Комплектация - аккумулятор TB47D, GPS-модуль, зарядное устройство, крепления для смены угла наклона лучей, площадка для установки подвеса, отвертка, ключ, кабель Micro-USB, полетный контроллер N1

Квадрокоптер DJI Phantom 4:

Простая и понятная в использовании модель, управляется с помощью новейших, продвинутых технологий. Данный съемочный дрон использует системы ультразвуковых сенсоров и визуального позиционирования во время полета, что дает ему возможность обнаруживать преграды, рассчитывать расстояния до различных движущихся и недвижимых объектов, огибать помехи, сохраняя исходную траекторию.

Квадрокоптер DJI Phantom 4.jpg

Вес (вместе с аккумулятором)

1380 грамм

Максимальная скорость взлета

6 м/с (спортивный режим)

Максимальная скорость снижения

4 м/с (спортивный режим)

Максимальная горизонтальная скорость полета

20 м/с (спортивный режим)

Максимальная высота полета над уровнем моря

6000 м

Максимальная высота полета над точкой взлета

500 м

Время полета

около 28 минут

Допустимая температура эксплуатации

от 0 °C до 40 °C

Поддерживаемые системы спутниковой навигации

GPS / ГЛОНАСС

Точность зависания

По вертикали:
+/- 0,1 метр (при включенной системе визуального позиционирования) или 0,5 метра
По горизонтали:
+/- 0,3 метра (при включенной системе визуального позиционирования) или +/- 1,5 метра.

Расстояние обнаружения объектов

от 0,7 до 15 метров

Поверхность объектов

видимая структура, достаточное освещение больше 15 люкс

Камера:


Размер сенсора

1/2,3 дюйма

Количество пикселей

12 Мегапикселей

Максимальное разрешение

4000x3000

Дистанционный пульт управления

Рабочая частота

от 2,400 ГГц – 2,483 ГГц

Дальность передачи сигнала

(в условиях открытого пространства)

5 км. в соответствии с требованиями FCC
3,5 км. в соответствии с требованиями CE

Интеллектуальная аккумуляторная батарея

Емкость

5350 мА/ч

Напряжение

15,2 В

Тип аккумулятора

LiPo 5S (литий-полимерный)

Энергопотребление

81,3 Вт/ч

Дирижабль: 3-х метровый радиоуправляемый дирижабль желтого цвета с гондолой, пультом управления, стабилизаторами с мотором. Производитель Above & beyond.

Дирижабль необходим для проведения научных исследований в рамках гранта Президента Российской Федерации "Разработка методов проектирования систем управления дирижаблей, унифицированных к их техническим характеристикам и конструкции исполнительных механизмов".

            Прочие робототехнические комплексы:

Кабельный робот:

Кабельный робот, установленный в Центре развития робототехники, предназначен для исследований по применению кабельных роботов в различных прикладных задачах, включая: трекинг и сопровождение подвижного объекта, обработка поверхностей крупногабаритных объектов (корабли, самолеты, и т.д.), техническое обслуживание больших объектов и конструкций, перемещение грузов и др. Благодаря модульной конструкции робот может быть переконфигурирован для выполнения конкретной задачи путем установки лебедок в соответствующие узловые точки рамы. Конструкция предусматривает установку от 4 до 12 лебедок. Робот имеет два вида подвижной платформы, на которую может устанавливаться необходимое оборудование: плоская (квадрат) и объемная (куб).

Кабельный робот.png

Технические характеристики кабельного робота

Максимальная нагрузка на каждый трос

200 кг

Номинальная мощность лебедки

1 кВт

Максимальная линейная скорость намотки троса 

0,53 м/с

Количество управляемых осей (лебедок)

4-12

Длина троса на каждой лебедке

25 м

Размеры рамы (д, ш, в)

9х4х3 м

Размеры подвижной платформы 1 (квадрат)

1,2х1,2 м

Размеры подвижной платформы 2 (куб)

0,6х0,6 м

2х колесная платформа Nexus, 135мм:

2х колесная платформа дифференциального типа, с корпусом круглого сечения и диаметром колес 135мм. Платформа оснащена бампером безопасности с датчиками прикосновения, ультразвуковыми дальномерами для обнаружения препятствий, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами. Допустимая нагрузка до 10 кг.

платформа Nexus1.png       платформа Nexus2.png

Ключевые особенности:

· 2х колесная платформа дифференциального типа;

· Корпус из сплава алюминия;

· Контроллер и плата расширения из семейства Arduino;

· Возможность подключения ИК и ультразвуковых датчиков в качестве дальномера;

· Бампер с датчиками касания для предотвращения столкновений;

· Легко расширяемая конcтрукция;

· Свободные крепления для дополнительных датчиков и модулей управления;

· Наличие специальных крепежных пластин с монтажными отверстиями;

· Качественный электромотор с датчиком угла поворота.

Общие характеристики:

· скорость, м/cек: 0.8;

· общий вес, кг: 4.3;

· допустимая нагрузка, кг: 10.


2. Измерительные системы и сенсоры:

FARO Laser Tracker VantageE:

Лазерные трекер FARO VantageE представляет собой трекер нового поколения. Инновационная технология дистанционного управления RemoteControls™, высокая точность, компактность и защищенное исполнение новых трекеров FARO обеспечивает простоту и удобство трехмерных измерений крупногабаритных объектов.

FARO Laser.png

Лазерный трекер VantageE обеспечивает измерения на дистанциях до 25 метров, позволит точно настроиться, забазироваться, проверить и оцифровать детали, узлы и механизмы. Трекер VantageE повышает эффективность и снижает затраты, работа выполняется быстрее и точнее, минимизируются потери рабочего времени.

Запатентованная FARO технология шести степеней свободы Super 6DoF позволяет трекерам VantageS и VantageE совместно работать с одним или несколькими манипуляторами FARO ScanArms, чтобы собирать результаты 3D-измерений в единой системе координат. Технология Super 6DoF полностью исключает проблемы прямой видимости объекта, что значительно расширяет диапазон измерений при сохранении превосходной точности.

Система из двух цветных камер с высоким разрешением помогает быстро и эффективно определить местоположение конкретной цели. Трекеры могут работать в любых условиях освещения - в полной темноте и при солнечном свете.

Трекер легко находит и захватывает ближайшую цель, находящуюся в поле зрения камер. Эта возможность идеально подходит для подготовки измерений сложной оснастки или конструкции.

Надежное отслеживание целей позволяет трекерам VantageS и VantageE быть установленными в различных положениях в разных конфигурациях включая вертикальную, горизонтальную, вниз головой, или даже под углом, чтобы поместиться в тесном пространстве.

Скорость передачи данных - до 1000 точек в секунду, что обеспечивает надежное выполнение измерений и высокую плотность сканирования даже для объектов, передвигающихся с высокой скоростью.

Технические характеристики FARO Laser Tracker VantageE

 Рабочий диапазон

VantageE

 Максимальная дистанция1

 25 м

 Макс. дистанция с отражателями
1,5 и 7/8 дюйма

 25 м

 Макс. дистанция с отражателями
½ дюйма

 25 м

 Минимальная дистанция

 0 м


Камера Basler acA1300-200um (5 комплектов)

Камера Basler acA1300-200um с интерфейсом USB 3.0, CMOS-матрицей PYTHON 1300 от ON Semiconductor и частотой 203 кадра в секунду при разрешении 1,3 Мп.

Камера Basler.png

Лидар Velodyne HDL-32E

Система HDL-32E основана на усовершенствованной технологии, разработанной для системы HDL-64E, представленной в 2007 году. Размеры HDL-32E всего 5,9 на 3,4 дюйма в ширину, система весит менее 3 фунтов и разработана с учетом удовлетворения строгих военных и автомобильных экологических требований. В системе может работать до 32 лазеров, вертикальный угол обзора составляет более 40° (от +10 до -30 градусов), и генерируется 800000 точек в секунду. Сканер HDL-32E вращается на 360° и обеспечивает измерение и сбор информации в диапазоне от 5 см. до 100 метров, с точностью не хуже +/- 2 см.

Лидар Velodyne HDL-32E.png

В результате получаются богатые с высоким разрешением 3D облака точек, которые обеспечивают мобильные картографические приложения на порядок более полезными данными об окружающей среде, чем обычные лазерные сканеры.

Технические характеристики лидара Velodyne HDL-32E

Пары «лазер - лавинный фотодиод»

32 канала

Точность

2 см (на расст. 25 м)

Длина волны

905 нм

Угловое разрешение по горизонтали 

0,08°

Угол обзора

360° х 40° (от +10° до -30°)

Угловое разрешение по вертикали

1,33°

Скорость вращения

10 оборотов в секунду

Поток данных

700 000 точек в секунду

Дальность

от 1 до 100 метров

Вес

1кг.


Лидар Velodyne Puck (VLP-16) (4 комплекта):

VLP-16 – передовой и компактный лидар в линейке Velodyne. Сканер Velodyne сохраняет запатентованный объемный обзор 360° для съемки в реальном времени трёхмерных лазерных данных, которые включают определение расстояния и коэффициента отражающей способности.

Лидар Velodyne Puck (VLP-16).png

Характеристики:

· размеры: Ø103мм x 72мм;

· скорость: 300 тыс. точек/сек.;

· дальность: до 100м;

· вес: 830 г.

Лидар Velodyne Puck LITE:

Puck LITE – облегчённый вариант VLP-16, разработан для приложений, где требуется малый вес. Характеристики Puck LITE схожи с VLP-16, но весит он всего 590г по сравнению с 830г. Сканер Velodyne Puck LITE сохраняет запатентованный объемный обзор 360° для съемки в реальном времени трёхмерных лазерных данных, которые включают определение расстояния и коэффициента отражающей способности.

Лидар Velodyne Puck LITE.png

Характеристики:

• размеры: Ø103мм x 72мм;

• скорость: 600 тыс. точек/сек.;

• дальность: до 100м;

• вес: 590 г.

Лидар hokuyo YVT-x002:

Миниатюрный 3D лидар с габаритами 70 х 106 х 95 мм и весом около 750 г имеет рабочий диапазон до 50 м, угол обзора - 210° по горизонтали и 40° по вертикали и эффективен для применения в неблагоприятных погодных условиях эксплуатации. Лидар оснащен встроенным 9-осевым инерционным датчиком.

Компактный лазерный 3D сканер уличного применения представляет данные в формате трехмерных точечных облаков, используя до 4 перекрывающихся областей сканирования.

Лидар hokuyo YVT-x002(3).JPG

Технические характеристики:

 Габариты, мм

 70 х 106 х 95

 FOV, горизонтальный

 210°

 FOV, вертикальный

 40°

 Дальность

 0.3 - 8м (10% лист черной бумаги)

 0.3 - 25м (90% лист белой бумаги)

 0.3 - 50м (с отражателем)

 Частота сканирования

 4-20 Гц


2D лидар hokuyo urg-04lx (количество: 2):
Высокая точность, высокое разрешение и широкий угол обеспечивают оптимальное решение для автономных роботов, перемещающихся в незнакомой окружающей среде. Компактный размер дает еще больше свободы при проектировании. Легкий вес и низкая потребляемая мощность способствуют длительной работе.Освещенность окружающей среды не оказывает влияния на превосходную работоспособность даже в условиях темноты.

 2D лидар hokuyo urg-04lx.JPG

Технические характеристики лидара hokuyo YVT-x002

Напряжение питания

FOV, горизонтальный

240°

Вес

160гр

Дальность

5м макс

Частота сканирования

10 Гц

2D лидар hokuyo utm-30lx:

UTM-30LX лазерный сканер с расширенным диапазоном сканирования до 60 метров и сектором сканирования 270°. Данная модель обладает самой высокой скоростью сканирования, что заметным образом выделяет ее среди прочих лазерных сканеров.  Устройство обладает интерфейсом USB 2.0  для подключения к компьютеру,для питания необходим внешний источник питания 12В.

2D лидар hokuyo utm-30lx.JPG

Технические характеристики лидара hokuyo utm-30lx

Напряжение питания

12в

Габариты, мм

60 x 60 x 87

FOV, горизонтальный

270°

Вес

160гр

Дальность

30м макс

Частота сканирования

40 Гц


3. Средства прототипирования и компоненты мехатроники:

3d принтер wanhao duplicator:

3D печать - современная технология, с помощью которой можно создать из цифровой 3D модели объемный твердый предмет. 3D принтеры используют для быстрого создания моделей, печати отдельных готовых серийных изделий или деталей, создания пресс-форм. При помощи 3D печати стало возможным получать промежуточные результаты работы в виде прототипов, что может значительно ускорить процесс разработки и выхода в серию различных деталей (например, выпуску изделий).

3d принтер wanhao duplicator.png

Технические характеристики 3d принтера wanhao duplicator

Производитель:

Wanhao Spare Parts

Метод печати:

Моделирование методом наплавления (FDM)

Максимальная скорость печати:

100.0(мм/сек)

Габаритные размеры:

Длина400.0(мм)

Ширина410.0(мм)

Высота400.0(мм)

Вес12.0(кг)

Рабочая площадь:

Рабочая длина200.0(мм)

Рабочая ширина200.0(мм)

Максимальная рабочая высота180.0(мм)

Мощность:

220Вт

Расходные материалы:

Пластик ABS, PLA, HIPS, PVA и др. - толщина 1.75 мм

Входное напряжение:

95-230В, 50-60Гц

Тип экструдера:

MK10

Рабочая температура экструдера:

190-260С

Диаметр сопла печатающей головки:

0.4 мм

Подключение к ПК:

USB, SD/TF-card

Точность позиционирования:

ось Z – 0.004мм (5 микрон), оси XY – 0.012 мм (12 микрон)

Поддерживаемый тип файлов:

.stl, Gcode

Количество экструдеров:

1

Толщина печатного слоя:

0.1-0.4 мм (100-400 микрон)

Рабочая температура стола:

60-100С, задается при настройках печати

Дисплей:

Встроенный LCD-дисплей, навигационное колесо

Программное обеспечение:

CURA, Replicator G

Операционные системы:

Windows XP, Win Vista, Win7, Linux, MacOS

Стартовые наборы Arduino:

Arduino - одна из популярных платформ любительской и образовательной робототехники. Это серия плат ввода-вывода, имеющих аналоговые и цифровые порты, к которым можно подключать различные устройства (DIY-компоненты): светодиоды, датчики, кнопки, моторы, сервоприводы и т.д.  Существуют несколько видов отдельных плат Arduino, их аналоги и различные дополнительные компоненты, а также готовые наборы (kits), которые содержат плату и компоненты. Эти комплекты содержат плату Arduino UNO и другие электронные компоненты (светодиоды, резисторы, сервопривод, мотор, кнопку, жидкокристаллический экран, пьезоэлемент, датчики и т.д.). Практически любой из таких наборов содержит необходимый минимум для начинающих.

Центр развития робототехники располагает тремя вариантами комплектов Arduino, которые используются для обучения студентов.

UNO R3 проект полной Starter Kit для Arduino (63 товара) (10 комплектов)

UNO R3 -1.png     UNO R3 -2.png


RFID Starter Kit для Arduino UNO R3 обновленная версия Learning Suite (5 комплектов)

 RFID Starter Kit -2.png    RFID Starter Kit 1.png 

37 в 1 Сенсор комплект для Arduino Пусковые устройства KEYES (5 комплектов)

  37 в 1 Сенсор комплект для Arduino2.png    37 в 1 Сенсор комплект для Arduino1.png

4. Прочее оборудование:

Суперкомпьютер Nvidia DGX-1:

Nvidia DGX-1 — первый в мире компьютер, специально разработанный для задач глубокого обучения и нейронных сетей. Суперкомпьютер будет использован нашими сотрудниками при разработке алгоритмов движения беспилотного Камаза, научат антропоморфного робота ходить по пересечённой местности.

Суперкомпьютер Nvidia DGX.jpg

В компьютере 8 графических процессоров Tesla V100: 5120 ядер и 21 млрд транзисторов внутри. Они помогают машине достичь производительности в 960 терафлопса (960 триллионов операций в секунду) при выполнении вычислений с плавающей запятой. Исследования производителя показали, что в работе с алгоритмами Deep Learning это устройство в 96 раз быстрее серверного компьютера на базе центрального процессора.

В системе 40 960 ядер CUDA — архитектура параллельных вычислений, увеличивающая производительность за счёт использования графических процессоров. По словам разработчиков, этой технологией уже пользуются 6 000 исследователей в академической среде, фармацевтические компании сокращают сроки создания новых лекарств. На финансовом рынке компании Numerix и CompatibL, используя CUDA в новом приложении анализа риска контрагентов, достигли ускорения работы в 18 раз.

Размер суперкомпьютера равен обычному серверному. Внутри устройства также два 20-ядерных процессора Intel Xeon E5-2698 v4 с частотой 2,2 ГГц, операционная система Ubuntu Linux и доступ к Nvidia Gpu Cloud — каталогу ПО для глубокого обучения и высокопроизводительных вычислений, оптимизированному под графические процессоры.

Характеристики системы NVIDIA DGX-1:

- пиковая производительность до 960 терафлопс(Volta) вычислений половинной точности (FP16);

- 8 GPU-ускорителей Tesla P100/V100, с 16ГБ памяти на борту у каждого GPU;

- NVLink Hybrid Cube Mesh;

- 7ТБ SSD DL Cache;

- Dual 10GbE, Quad InfiniBand 100Gb;

- 3U – 3200Вт.

Microsoft Kinect v2:

Kinect - бесконтактный сенсорный игровой контроллер, первоначально представленный для консоли Xbox 360, и значительно позднее для Xbox One и персональных компьютеров под управлением ОС Windows. Разработан компанией Microsoft. Состоит из двух сенсоров глубины, цветной видеокамеры и микрофонной решетки. Проприетарное программное обеспечение осуществляет полное 3-х мерное распознавание движений тела, мимики лица и голоса. Основанный на добавлении периферийного устройства к игровой приставке Xbox, Kinect позволяет пользователю взаимодействовать с ней без помощи контактного игрового контроллера через устные команды, позы тела и показываемые объекты или рисунки.

На данный момент Kinect используется не только в игровой индустрии, но и в научных исследованиях и стартап проектах.

Microsoft Kinect v2.png

Технические характеристики Microsoft Kinect v2

Параметр

Значение

Разрешение цветной камеры

1920 x 1080 @30fps

Разрешение камеры глубины

512 x 424 @30fps

Максимальная дистанция для камеры глубины

~4.5 m

Минимальная дистанция для камеры глубины

50 cm

Горизонтальное поле зрения

70 градусов

Вертикальное поле зрения

60 градусов

Количество определяемых точек в скелете

26

Максимальное количество отслеживаемых скелетов

6

Стандарт USB

3.0

Поддерживаемая ОС

Win 8

Количество микрофонов

4

Очки смешанной реальности Microsoft HoloLens:

HoloLens использует 64-разрядный 4-ядерный процессор Intel Atom x5-Z8100 с частотой 1,04 ГГц. В дополнение к центральному и графическому процессорам HoloLens имеет голографический процессор, разработанный Microsoft специально для HoloLens. Голографический процессор, размещённый в корпусе 12 × 12 мм, использует 28 цифровых сигнальных процессоров производства Tensilica для обработки и интеграции данных, поступающих со всех сенсоров, а также пространственного сканирования помещения, распознавания жестов, голоса и речи. По утверждению разработчиков, голографический процессор обрабатывает «терабайты информации». SoC и голографический процессор имеют 8 Мб встраиваемой памяти SRAM и по 1 Гб LPDDR3.

Очки смешанной реальности.jpg

Встроенное хранилище данных имеет объём 64 Гб, из них около 10 Гб занимает операционная система, так что пользователю остаются доступны 54,09 Гб. Объём оперативной памяти — 2 Гб. Приложения для HoloLens не могут использовать больше 900 Мб памяти, в случае превышения этого лимита работа приложения прерывается.

HoloLens обладают 4 камерами (по 2 с каждой стороны) для сканирования окружения и ориентации в пространстве, 4 микрофонами, гиростабилизатором, датчиком глубины, 2MP видеокамерой, сенсором окружающего освещения.

Оптика HoloLens устроена очень сложно (если сравнивать, например, с устройствами виртуальной реальности), что обусловлено необходимостью не просто выводить изображение на экран, но ещё и правильно совмещать его с объектами реального мира. Жидкокристаллические проекторы с разрешением сторон 16:9 создают изображение, которое затем проходит через визуализационную оптику, волновод, combiner (устройство, совмещающее проекцию и изображение реального мира) и дифракционные решётки. Линзы имеют 3 слоя — для синего, зелёного и красного цветов — каждый со своими дифракционными свойствами.

HoloLens может генерировать бинауральный звук, что позволяет имитировать направление звука, создавая иллюзию того, что он исходит от виртуального источника.

HoloLens содержат электрический аккумулятор объёмом 16 500 мА·ч, которого должно хватать на 2-3 часа активного использования или 2 недели в спящем режиме. HoloLens можно использовать во время зарядки аккумулятора. HoloLens можно управлять с помощью жестов, голосом (в устройство интегрирована Cortana), с помощью специального кликера, поставляющегося вместе с устройством, или нажатием кнопок. HoloLens отслеживает направление взгляда пользователя, соответственно перемещая курсор. Голограмма, на которую направлен курсор, подсвечивается.

Характеристики Microsoft HoloLens

Диагональ дисплея

Светопрозрачные голографическме линзы, 2 HD 16:9 световых движка. Голографическое разрешение: 2.3М световых точек. Голографическая плотность: >2.5k радиант

Совместимость с ПК

Полностью автономен

Время работы от батареи

3 часа

Разрешение дисплея

1268 x 720 пикселей на один глаз

Объем встроенной памяти

64 Гб

Интерфейсы

3,5 мм Jack, Micro USB

Запись видео

да

Комплектация

Шлем, беспроводной контроллер, адаптер питания, чехол.

Наушники

Встроенные

Наличие сторонних устройств позиционирования

Встроенные датчики

Вес

579 грамм

Вычислительный модуль Movidius Neural Compute Stick (количество: 4)

Movidius Neural Compute Stick — это миниатюрного ускорителя для решений, связанных с искусственным интеллектом, нейронными сетями и глубоким обучением. Выполнен в формате USB-флешки. Ускоритель позволяет реализовывать элементы искусственного интеллекта на самых разных платформах и устройствах.

5a058ff088603f150a87aa37-1024x1024.jpg

Основой Neural Compute Stick является разработанный Myriad 2 — специализированное вычислительное устройство, которое обладает энергопотреблением в 1 Ватт. При этом его производительность составляет 100 Гигафлопс. Такие характеристики позволяют Movidius Neural Compute Stick работать полностью автономно, без доступа к интернету и облачным сервисам.

Movidius Neural Compute Stick позволяет быстро и удобно прототипировать, профилировать и настраивать потоки в сверточных нейронных сетях для нужд конечных приложений. Для разработчиков создан специализированный Neural Compute SDK. Таким образом, устройство, оснащенное USB-портом, может стать интеллектуальным, автономным и самообучающимся.

В центре внимания

Сайт находится в технической разработке