Наука
Клуб робототехники
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники открывает свой Клуб робототехники.

На заседаниях Клуба будут выступать эксперты из индустриальных компаний, научных центров и другие интересные гости. Кроме того, участников ждут занимательные дискуссии, просмотр тематических фильмов и многое другое.

Принять участие в работе Клуба могут все желающие, кто уже знаком или хочет познакомиться с миром робототехники. Заседания будут проходить в здании Университета Иннополис еженедельно по вторникам в 17:30 в 321 аудитории. Язык клуба – английский.

НТИ_баннер_соцсети2.jpg


Предстоящие заседания клуба:

Дата: 4.12.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Средства промышленной автоматики и робототехники на основе пневматического привода».

Докладчик: Владимир Илюхин, кандидат технических наук, директор научно-образовательного центра Робототехники и мехатроники Самарского университета.

Выступление будет посвящено современным тенденциям применения пневматического привода для автоматизации технологических процессов. Будут рассмотрены вопросы структуры пневматического привода, его управления, возможностей применения в экстремальных условиях эксплуатации.


Тема: «Презентация беспилотной авиагрузовой платформы вертикального взлета и посадки SKYF».

Докладчики: Сабиров Марат, технический директор, и Арсентьев Дмитрий, руководитель проекта SKYF.

Из презентации вы узнаете об особенностях конструкции дрона SKYF с разделением функций подъемных и рулевых винтов, что позволяет использовать энергию ДВС напрямую без дорогостоящей электрической схемы. Также докладчики поделятся практическим опытом разработки и экспериментов, расскажут об организации производства и, конечно, представят видео экспериментальных полетов.





Прошедшие заседания клуба:

Сентябрь

Дата: 04.09.2018

Время: 17:00

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Проекты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники»

Докладчик: Александр Климчик, руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Над какими проектами ведется работа в Центре, какие результаты уже достигнуты и с какими индустриальными компаниями сотрудничает Центр.


Тема: «Eurobot».

Докладчик: Евгений Максимычев, студент 2 курса Университета Иннополис.

Eurobot - соревнования по робототехнике для школьников старших классов и студентов. Возраст участников   - до 30 лет.

Правила соревнований меняются каждый год. Участие в этих соревнованиях - хорошая возможность изучить что-то новое в конструировании, 3д моделировании, электроники, компьютерном зрении, а также алгоритмах управления мобильными роботами и системах локализации и навигации.

Дата: 25.09.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема:  «Использование Смешанной Реальности для взаимодействия человек-робот».

Докладчик:  Михаил Останин, младший научный сотрудник.

Михаил расскажет о cмешанной реальности и о её возможном применении в сфере робототехники. Команда под его менторством реализовала приложение для взаимодействия с различными роботами на основе очков Смешанной Реальности Microsoft HoloLens.


Тема: «Система полировки обуви на основе манипулятора UR5 и Microsoft Kinect».

Докладчик: Олег Буличев, младший научный сотрудник.



Тема:  «Платформа для запуска алгоритмов машинного обучения на манипуляторе Fanuc».

Докладчик: Михаил Иванов, инженер-исследователь.

Михаил расскажет про этапы создания платформы для запуска алгоритмов машинного обучения на манипуляторе Fanuc на примере одного из проектов недавно прошедшей Летней школы по робототехнике.


Также в программе просмотр фильма на робототехническую тематику.


 

Дата: 18.09.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема:  «Шагающие машины ВолгГТУ».

Докладчик: Александр Малолетов, доктор физико-математических наук, старший научный сотрудник Лаборатории автономных транспортных систем Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Александр расскажет о результатах научных исследований в области шагающих машин и роботов, ведущихся в Волгоградском государственном техническом университете. (Язык доклада - русский).



Тема: «Поиск проходимого маршрута для наземного роботизированного транспортного средства с применением БПЛА»

Докладчик: Роман Федоренко, кандидат технических наук, старший научный сотрудник Лаборатории автономных транспортных систем Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Роман расскажет о работе над решением по применению беспилотного летательного аппарата при поиске проходимого маршрута для наземного роботизированного транспортного средства. В докладе будут представлены задачи реализуемого проекта, некоторые имеющиеся в данный момент технические подробности и результаты по картографии и планированию проходимого маршрута (Язык доклада - английский).


Также в программе просмотр фильма на робототехническую тематику.


 

Дата: 25.09.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема:  «Управление обтеканием подводного робота».

Докладчик: Салимжан Гафуров, кандидат технических наук, PhD, Научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Лекция будет посвящена экспериментальным и теоретическим подходам к повышению характеристик подводных роботов. Мы увидим, как природа может помочь нам в проектировании более эффективных подводных роботов.


Тема: «Интерактивный мобильный робот в динамическом окружении»

Докладчик: Рауф Ягфаров, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В данной лекции будут представлены результаты экспериментальной отработки алгоритмов локализации и картографирования для автономного перемещения 2-х колесной платформы по территории Университета Иннополис. Работа выполняется в рамках проекта ФЦП «Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости».


Тема: «Роботизация опытного производства газотурбинных двигателей» Докладчик: Алексей Пермяков, начальник бюро автоматизации и роботизации «ОДК-Авиадвигатель» (г. Пермь).

Алексей расскажет об особенностях опытного производства, его значимых отличиях и сложностях. Кроме того, речь пойдёт об актуальности автоматизации и робототехнических систем.

Также в программе просмотр фильма на робототехническую тематику.


 

Октябрь

Дата: 02.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Сравнение различных SLAM систем при перемещениях мобильного робота внутри помещения»

Докладчик: Илья Афанасьев, кандидат технических наук, доцент Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем.

Илья расскажет об исследованиях и сопоставлении системы Одновременных Локализации и Картографирования.


Тема: «Оценка частоты пульса человека по видео лица».

Докладчик: Гисара Пратхап, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

На лекции будет представлено исследование, в котором видеоданные пятнадцати добровольцев использовались для определения частоты пульса.


Тема: «Контролируемый дрифт автономного автомобиля в 3D гоночном симуляторе».

Докладчик: Игорь Зубов, младший инженер-исследователь Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В данной работе был разработан и применен дрифт контроллер с целью использования всех возможностей автомобилей, перевода автомобиля в состояние дрифта и его стабилизация в этом состоянии.


Также участников ждёт кроссворд на робототехническую тематику и призы победителям.

Дата: 09.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Диагностическая машина на проводах ЛЭП: устройство и проблемы механики».

Докладчик: Мохаммад Реза Бахрами, PhD, кандидат технических наук, доцент Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Для диагностики проводов линий ЛЭП создаются специальные машины-автоматы (ДМА). Их конструкция должна позволять двигаться с уклоном и преодолевать препятствия. Но в работе ДМА возможны отказы из-за колебаний проводов. Даже при медленном движении машины могут возникать интенсивные колебания и связанные с ними значительные инерционные нагрузки. В докладе будет представлена оригинальная ДМА и рассмотрены вопросы математического моделирования ее движения по проводам.


Тема: «Обнаружение нелегальных построек со спутника».

Докладчик: Владислав Останькович, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники .

В рамках доклада будет представлена методология, включающая методы обработки изображений с использованием инструментов глубокого обучения для автоматизации государственной инспекции в области обнаружения незаконных построек.


Также участников ждёт кроссворд на робототехническую тематику и призы победителям.

Дата: 16.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Разработка технических решений для дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом».

Докладчик:Айдар Габдуллин, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В рамках доклада будут раскрыты подходы к решению задач автономного управления коммерческим транспортом, разрабатываемые в Университете Иннополис. Будут затронуты темы сенсоров, алгоритмов решения задачи управления и познания пространства и применяемого программно-аппаратного стэка. Айдар расскажет про задачи и методы, решаемые в рамках проекта роботизации грузового автомобиля и автомобиля КИА.


Тема: «Сценарии для физического взаимодействия человека и робота».

Докладчик: Дмитрий Попов, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники .

В этой работе основное внимание уделяется проблеме взаимодействия робота и динамически меняющейся средой. Согласно предложенному подходу определяется столкновение и выбирается подходящий сценарий поведения и реакции робота, учитывая характер взаимодействия и местоположение контактной точки. Нейронная сеть используется для классификации коллизии, а конечный автомат выбирает соответствующие алгоритмы реакции.


Докладчик: Александр Климчик, руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Александр выступит с обзорной презентацией и фото-видео материалами с прошедшей в Мадриде (Испания) международной конференции по интеллектуальным роботам и системам «iROS».


Дата: 23.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Управление движением двуногих шагающих роботов».

Докладчик: Рамиль Хусаинов, научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Человекоподобные роботы обладают высоким потенциалом применения из-за их возможности работать в средах, созданных для людей. Однако даже простая задача, такая как обеспечение ходьбы по ровной поверхности без внешних возмущений является нетривиальной. Эта лекция посвящена основам теории управления ходьбой двуногого шагающего робота и продемонстрирует результаты, полученные для робота AR601.


Тема: «Сценарии для физического взаимодействия человека и робота».

Докладчик: Евгений Израйлит, инженер <Universal Robots>

Евгений расскажет об интерфейсах для программирования, проектах российских робо-лабораторий, экосистеме UR+ и возможностях для стартапов.


Дата: 30.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Планирование и моделирование движения для выполнения динамических манипуляций».

Докладчик: Антон Ширяев, кандидат технических наук, профессор Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В презентации особое внимание уделяется подходам, основанным на моделях для разработки некоторых человекоподобных функциональных возможностей для роботов. Целью исследования является разработка решения для выполнения качения пассивных объектов (диска) на роботизированной руке. Будут представлены необходимые математические модели для решения поставленной задачи. Важность, актуальность и универсальность логических выводов подтверждаются успешными экспериментальными исследованиями робота, которые планируется продемонстрировать во время лекции.


Тема: «Компенсация ошибки податливости на основе неполной модели для промышленных роботов».

Докладчик: Шамиль Мамедов, младший инженер-исследователь

В рамках своей лекции Шамиль расскажет о том, насколько точно можно компенсировать ошибки, возникающие из-за эластичности робота, используя простые модели жесткости.


Ноябрь

Дата: 13.11.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Теоретические основы систем группового управления мобильными роботами».

Докладчик: Игорь Шаповалов, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В выступлении будут освещены как общеизвестные подходы к разработке алгоритмов управления группами мобильных роботов, так и некоторые наработки и результаты, полученные автором за время работы в данной области.


Тема: «Создание многоинтсрументального 7-ми осевого комплекса на базе промшленного робота-манипулятора FANUC».

Докладчик: Артур Шимановский, инженер-конструктор Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В лекции будет рассмотрены плюсы и минусы роботизированных фрезеровочных комплексов (РФК). Представлены области их применения. Затронуты проблемы, возникающие при создании РФК, и варианты их решений. Также Артур расскажет о дальнейшей эволюции проекта.


Дата: 20.11.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Введение в мультиагентные алгоритмы»

Докладчик: Николай Шилов, кандидат физико-математических наук, доцент Лаборатории кибер-физических систем Университета Иннополис

Распределенная система – это группа децентрализованных взаимодействующих исполнителей. Распределенный алгоритм – это протокол связи для распределенной системы, который преобразует группу в команду для решения какой-либо задачи. Мультиагентная система представляет собой распределенную систему, состоящую из автономных реактивных агентов, т. е. Исполнителей, внутренние состояния которых могут быть описаны в терминах «гуманитарных» категориями: мнений, желания и намерения. Мультиагентный алгоритм – это распределенный алгоритм для многоагентной системы. В этом вводном докладе мы обсудим два примера многоагентного подхода к решению алгоритмических задач Rational Agents at the Marketplace (или Cut Cake Problem) и Mars Robot Puzzle.


Тема: «Экзоскелеты нижних конечностей: сенсорные системы, управление, взаимодействие с человеком».

Докладчик: Сергей Савин, кандидат технических наук, старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники

Выступление будет посвящено современному состоянию робототехники применительно к экзоскелетам нижних конечностей. Внимание будет уделено вопросам управления, очувствления и взаимодействию экзоскелета и человека. Презентация будет включать обсуждение опыта, накопленного лабораторией робототехники ЮЗГУ (г. Курск).


Дата: 27.11.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Дирижабли. Прошлое или будущее?»

Докладчик: Анна Федоренко, кандидат технических наук, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники

Анна сделает вводный доклад о дирижаблях, расскажет о текущих дирижабельных проектах, их преимуществах и недостатках. Основное внимание будет уделено понятию воздушно-газовой системы дирижабля и ее значению для различных подсистем и в целом для эксплуатации дирижабля. Презентация будет включать обсуждение новых технических решений для дирижаблей, разработанных ЗАО «Аэростатика» (г. Москва).


Тема: «Введение в машинное обучение с подкреплением».

Докладчик: Павел Хакимов, инженер-исследователь Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники

В презентации будут затронуты вопросы машинного обучения, а именно обучения с подкреплением и чем оно отличается от обучения с учителем. Также в своём докладе Павел расскажет об алгоритмах “Deep Q-learning” и и о том, почему в некоторые игры компьютер играет лучше человека.


В центре внимания

Сайт находится в технической разработке