Наука
Клуб робототехники
Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники открывает свой Клуб робототехники.

На заседаниях Клуба будут выступать эксперты из индустриальных компаний, научных центров и другие интересные гости. Кроме того, участников ждут занимательные дискуссии, просмотр тематических фильмов и многое другое.

Принять участие в работе Клуба могут все желающие, кто уже знаком или хочет познакомиться с миром робототехники. Заседания будут проходить в здании Университета Иннополис еженедельно по вторникам в 17:30 в 321 аудитории. Язык клуба – английский.

Если вы хотите стать спикером на одном из собраний Клуба робототехники - пришлите свою заявку куратору Клуба, Анне Федоренко, на почту a.fedorenko@innopolis.ru.

НТИ_баннер_соцсети2.jpg


Предстоящие заседания клуба:

Дата: 09.04.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Сегментация дорожных полос для беспилотных автомобилей».

Докладчик:  Владислав Останькович, младший научный сотрудник Лаборатории автономных транспортных систем Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис.           

Владислав расскажет о видах сегментации дороги, о выборе подходящей нейронной сети и об используемых метриках. Также вы узнаете о пост-обработке и подробно о разных методах аугментации изображений, используя цветовые трансформации и генеративно-состязательные сети.





Прошедшие заседания клуба:

Сентябрь

Дата: 04.09.2018

Время: 17:00

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Проекты Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники»

Докладчик: Александр Климчик, руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Над какими проектами ведется работа в Центре, какие результаты уже достигнуты и с какими индустриальными компаниями сотрудничает Центр.


Тема: «Eurobot».

Докладчик: Евгений Максимычев, студент 2 курса Университета Иннополис.

Eurobot - соревнования по робототехнике для школьников старших классов и студентов. Возраст участников   - до 30 лет.

Правила соревнований меняются каждый год. Участие в этих соревнованиях - хорошая возможность изучить что-то новое в конструировании, 3д моделировании, электроники, компьютерном зрении, а также алгоритмах управления мобильными роботами и системах локализации и навигации.

Дата: 25.09.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема:  «Использование Смешанной Реальности для взаимодействия человек-робот».

Докладчик:  Михаил Останин, младший научный сотрудник.

Михаил расскажет о cмешанной реальности и о её возможном применении в сфере робототехники. Команда под его менторством реализовала приложение для взаимодействия с различными роботами на основе очков Смешанной Реальности Microsoft HoloLens.


Тема: «Система полировки обуви на основе манипулятора UR5 и Microsoft Kinect».

Докладчик: Олег Буличев, младший научный сотрудник.



Тема:  «Платформа для запуска алгоритмов машинного обучения на манипуляторе Fanuc».

Докладчик: Михаил Иванов, инженер-исследователь.

Михаил расскажет про этапы создания платформы для запуска алгоритмов машинного обучения на манипуляторе Fanuc на примере одного из проектов недавно прошедшей Летней школы по робототехнике.


Также в программе просмотр фильма на робототехническую тематику.


 

Дата: 18.09.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема:  «Шагающие машины ВолгГТУ».

Докладчик: Александр Малолетов, доктор физико-математических наук, старший научный сотрудник Лаборатории автономных транспортных систем Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Александр расскажет о результатах научных исследований в области шагающих машин и роботов, ведущихся в Волгоградском государственном техническом университете. (Язык доклада - русский).



Тема: «Поиск проходимого маршрута для наземного роботизированного транспортного средства с применением БПЛА»

Докладчик: Роман Федоренко, кандидат технических наук, старший научный сотрудник Лаборатории автономных транспортных систем Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Роман расскажет о работе над решением по применению беспилотного летательного аппарата при поиске проходимого маршрута для наземного роботизированного транспортного средства. В докладе будут представлены задачи реализуемого проекта, некоторые имеющиеся в данный момент технические подробности и результаты по картографии и планированию проходимого маршрута (Язык доклада - английский).


Также в программе просмотр фильма на робототехническую тематику.


 

Дата: 25.09.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема:  «Управление обтеканием подводного робота».

Докладчик: Салимжан Гафуров, кандидат технических наук, PhD, Научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Лекция будет посвящена экспериментальным и теоретическим подходам к повышению характеристик подводных роботов. Мы увидим, как природа может помочь нам в проектировании более эффективных подводных роботов.


Тема: «Интерактивный мобильный робот в динамическом окружении»

Докладчик: Рауф Ягфаров, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В данной лекции будут представлены результаты экспериментальной отработки алгоритмов локализации и картографирования для автономного перемещения 2-х колесной платформы по территории Университета Иннополис. Работа выполняется в рамках проекта ФЦП «Разработка программно-аппаратного комплекса обеспечения движения по гладкой и пересечённой местности антропоморфных робототехнических комплексов с приводами переменной жёсткости».


Тема: «Роботизация опытного производства газотурбинных двигателей» Докладчик: Алексей Пермяков, начальник бюро автоматизации и роботизации «ОДК-Авиадвигатель» (г. Пермь).

Алексей расскажет об особенностях опытного производства, его значимых отличиях и сложностях. Кроме того, речь пойдёт об актуальности автоматизации и робототехнических систем.

Также в программе просмотр фильма на робототехническую тематику.


 

Октябрь

Дата: 02.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Сравнение различных SLAM систем при перемещениях мобильного робота внутри помещения»

Докладчик: Илья Афанасьев, кандидат технических наук, доцент Лаборатории Интеллектуальных Робототехнических Систем.

Илья расскажет об исследованиях и сопоставлении системы Одновременных Локализации и Картографирования.


Тема: «Оценка частоты пульса человека по видео лица».

Докладчик: Гисара Пратхап, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

На лекции будет представлено исследование, в котором видеоданные пятнадцати добровольцев использовались для определения частоты пульса.


Тема: «Контролируемый дрифт автономного автомобиля в 3D гоночном симуляторе».

Докладчик: Игорь Зубов, младший инженер-исследователь Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В данной работе был разработан и применен дрифт контроллер с целью использования всех возможностей автомобилей, перевода автомобиля в состояние дрифта и его стабилизация в этом состоянии.


Также участников ждёт кроссворд на робототехническую тематику и призы победителям.

Дата: 09.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Диагностическая машина на проводах ЛЭП: устройство и проблемы механики».

Докладчик: Мохаммад Реза Бахрами, PhD, кандидат технических наук, доцент Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Для диагностики проводов линий ЛЭП создаются специальные машины-автоматы (ДМА). Их конструкция должна позволять двигаться с уклоном и преодолевать препятствия. Но в работе ДМА возможны отказы из-за колебаний проводов. Даже при медленном движении машины могут возникать интенсивные колебания и связанные с ними значительные инерционные нагрузки. В докладе будет представлена оригинальная ДМА и рассмотрены вопросы математического моделирования ее движения по проводам.


Тема: «Обнаружение нелегальных построек со спутника».

Докладчик: Владислав Останькович, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники .

В рамках доклада будет представлена методология, включающая методы обработки изображений с использованием инструментов глубокого обучения для автоматизации государственной инспекции в области обнаружения незаконных построек.


Также участников ждёт кроссворд на робототехническую тематику и призы победителям.

Дата: 16.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Разработка технических решений для дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом».

Докладчик:Айдар Габдуллин, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В рамках доклада будут раскрыты подходы к решению задач автономного управления коммерческим транспортом, разрабатываемые в Университете Иннополис. Будут затронуты темы сенсоров, алгоритмов решения задачи управления и познания пространства и применяемого программно-аппаратного стэка. Айдар расскажет про задачи и методы, решаемые в рамках проекта роботизации грузового автомобиля и автомобиля КИА.


Тема: «Сценарии для физического взаимодействия человека и робота».

Докладчик: Дмитрий Попов, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники .

В этой работе основное внимание уделяется проблеме взаимодействия робота и динамически меняющейся средой. Согласно предложенному подходу определяется столкновение и выбирается подходящий сценарий поведения и реакции робота, учитывая характер взаимодействия и местоположение контактной точки. Нейронная сеть используется для классификации коллизии, а конечный автомат выбирает соответствующие алгоритмы реакции.


Докладчик: Александр Климчик, руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Александр выступит с обзорной презентацией и фото-видео материалами с прошедшей в Мадриде (Испания) международной конференции по интеллектуальным роботам и системам «iROS».


Дата: 23.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Управление движением двуногих шагающих роботов».

Докладчик: Рамиль Хусаинов, научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Человекоподобные роботы обладают высоким потенциалом применения из-за их возможности работать в средах, созданных для людей. Однако даже простая задача, такая как обеспечение ходьбы по ровной поверхности без внешних возмущений является нетривиальной. Эта лекция посвящена основам теории управления ходьбой двуногого шагающего робота и продемонстрирует результаты, полученные для робота AR601.


Тема: «Сценарии для физического взаимодействия человека и робота».

Докладчик: Евгений Израйлит, инженер <Universal Robots>

Евгений расскажет об интерфейсах для программирования, проектах российских робо-лабораторий, экосистеме UR+ и возможностях для стартапов.


Дата: 30.10.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Планирование и моделирование движения для выполнения динамических манипуляций».

Докладчик: Антон Ширяев, кандидат технических наук, профессор Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В презентации особое внимание уделяется подходам, основанным на моделях для разработки некоторых человекоподобных функциональных возможностей для роботов. Целью исследования является разработка решения для выполнения качения пассивных объектов (диска) на роботизированной руке. Будут представлены необходимые математические модели для решения поставленной задачи. Важность, актуальность и универсальность логических выводов подтверждаются успешными экспериментальными исследованиями робота, которые планируется продемонстрировать во время лекции.


Тема: «Компенсация ошибки податливости на основе неполной модели для промышленных роботов».

Докладчик: Шамиль Мамедов, младший инженер-исследователь

В рамках своей лекции Шамиль расскажет о том, насколько точно можно компенсировать ошибки, возникающие из-за эластичности робота, используя простые модели жесткости.


Ноябрь

Дата: 13.11.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Теоретические основы систем группового управления мобильными роботами».

Докладчик: Игорь Шаповалов, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В выступлении будут освещены как общеизвестные подходы к разработке алгоритмов управления группами мобильных роботов, так и некоторые наработки и результаты, полученные автором за время работы в данной области.


Тема: «Создание многоинтсрументального 7-ми осевого комплекса на базе промшленного робота-манипулятора FANUC».

Докладчик: Артур Шимановский, инженер-конструктор Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

В лекции будет рассмотрены плюсы и минусы роботизированных фрезеровочных комплексов (РФК). Представлены области их применения. Затронуты проблемы, возникающие при создании РФК, и варианты их решений. Также Артур расскажет о дальнейшей эволюции проекта.


Дата: 20.11.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Введение в мультиагентные алгоритмы»

Докладчик: Николай Шилов, кандидат физико-математических наук, доцент Лаборатории кибер-физических систем Университета Иннополис

Распределенная система – это группа децентрализованных взаимодействующих исполнителей. Распределенный алгоритм – это протокол связи для распределенной системы, который преобразует группу в команду для решения какой-либо задачи. Мультиагентная система представляет собой распределенную систему, состоящую из автономных реактивных агентов, т. е. Исполнителей, внутренние состояния которых могут быть описаны в терминах «гуманитарных» категориями: мнений, желания и намерения. Мультиагентный алгоритм – это распределенный алгоритм для многоагентной системы. В этом вводном докладе мы обсудим два примера многоагентного подхода к решению алгоритмических задач Rational Agents at the Marketplace (или Cut Cake Problem) и Mars Robot Puzzle.


Тема: «Экзоскелеты нижних конечностей: сенсорные системы, управление, взаимодействие с человеком».

Докладчик: Сергей Савин, кандидат технических наук, старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники

Выступление будет посвящено современному состоянию робототехники применительно к экзоскелетам нижних конечностей. Внимание будет уделено вопросам управления, очувствления и взаимодействию экзоскелета и человека. Презентация будет включать обсуждение опыта, накопленного лабораторией робототехники ЮЗГУ (г. Курск).


Дата: 27.11.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Дирижабли. Прошлое или будущее?»

Докладчик: Анна Федоренко, кандидат технических наук, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники

Анна сделает вводный доклад о дирижаблях, расскажет о текущих дирижабельных проектах, их преимуществах и недостатках. Основное внимание будет уделено понятию воздушно-газовой системы дирижабля и ее значению для различных подсистем и в целом для эксплуатации дирижабля. Презентация будет включать обсуждение новых технических решений для дирижаблей, разработанных ЗАО «Аэростатика» (г. Москва).


Тема: «Введение в машинное обучение с подкреплением».

Докладчик: Павел Хакимов, инженер-исследователь Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники

В презентации будут затронуты вопросы машинного обучения, а именно обучения с подкреплением и чем оно отличается от обучения с учителем. Также в своём докладе Павел расскажет об алгоритмах “Deep Q-learning” и и о том, почему в некоторые игры компьютер играет лучше человека.


Декабрь

Дата: 4.12.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Средства промышленной автоматики и робототехники на основе пневматического привода».

Докладчик: Илюхин Владимир, к.т.н., директор научно-образовательного центра Робототехники и мехатроники Самарского университета (СГАУ).

Выступление посвящено современным тенденциям применения пневматического привода для автоматизации технологических процессов. Будут рассмотрены вопросы структуры пневматического привода, его управления, возможностей применения в экстремальных условиях эксплуатации.


Тема: «Презентация беспилотной авиагрузовой платформы вертикального взлета и посадки SKYF».

Докладчик: Сабиров Марат, технический директор, и Арсентьев Дмитрий, руководитель проекта SKYF.

SKYF, производитель тяжелых авиагрузовых автономных дронов, расположенный в Казани, завершил важный этап разработки и производства беспилотного комплекса. Недавно, 29 ноября, на аэродроме Караишево был представлен аппарат второго поколения и проведены демонстрационные полеты. Из презентации вы узнаете об особенностях конструкции дрона SKYF с разделением функций подъемных и рулевых винтов, что позволяет использовать энергию ДВС напрямую без дорогостоящей электрической схемы. Также докладчики поделятся практическим опытом разработки и экспериментов, расскажут об организации производства и, конечно, представят видео экспериментальных полетов.


Дата: 11.12.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Разработка концепта робота, вдохновленного насекомым мухоловкой "СтриРус"».

Докладчик:  Олег Буличев, младший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Презентация будет посвящена представлению модификации шагающего движителя и методам для разработки роботов, вдохновленных насекомым мухоловкой. Такие роботы отлично подходят для задач разведки, транспортировки малогабаритных грузов и поиска пострадавших в скалистых, каменистых, урбанистических и зыбучих местностях.


Тема: «Основы моделирования жесткости в манипуляторе с использованием матрицы структурного синтеза».

Докладчик: Александр Климчик, руководитель Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники

Данное выступление поможет обобщить существующие знания в области жесткостного моделирования манипуляторов с использованием матрицы структурного анализа. Данный метод представляет обобщенный и систематический подход, который подходит для последовательных, параллельных и гибридных манипуляторов, имеющих замкнутые цепи, эластичные и гибкие, и жесткие и пассивные связи.


Дата: 18.12.2018

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис приглашает всех желающих поучаствовать в интеллектуальной игре "Битва умов" и побороться за звание самой эрудированной команды города Иннополис.

«Битва умов» — интеллектуальная игра, в которой команда, используя метод мозгового штурма, ищет в течение одной минуты правильный ответ на различные типы вопросов. За правильный ответ команда получает балл. Побеждает команда, набравшая наибольшее количество баллов. Оптимальное количество игроков в команде – 4-7 человек.

Игра состоит из 4 блоков:
1. ГРАФИЧЕСКИЙ — нужно отгадать, что или кто изображено на рисунках, фотографиях, видео;
2. ВИДЕО- МУЗЫКАЛЬНЫЙ — воспроизводятся отрывки композиций и прочее, необходимо с помощью данных отрывков ответить на вопрос;
3. ЧТО? ГДЕ? КОГДА? — устные вопросы из области робототехники и не только;
4. КОНКУРСОВ КАПИТАНОВ — брейн-ринг капитанов команд, ответить необходимо не только правильно, но и опередить своего соперника.
 
Игроки дают ответы на все вопросы письменно (заносят их в специальные бланки анкет). После каждого этапа бланки с ответами передаются счётной комиссии.

Январь

Дата: 22.01.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Создание многоинструментального 7-ми осевого комплекса на базе промышленного робота-манипулятора FANUC».

Докладчик: Артур Шимановский, инженер-конструктор Лаборатории промышленной робототехники Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.                 

В лекции будет рассмотрены плюсы и минусы роботизированных фрезеровочных комплексов (РФК). Выступающий представит области их применения, затронет проблемы, возникающие при создании РФК, и остановится на вариантах решений этих проблем. Также Артур расскажет о дальнейшей эволюции проекта.


Тема: «Совершенствование роботов с двойными энкодерами для промышленных и совместных приложений».

Докладчик: Шамиль Мамедов, младший инженер-исследователь Лаборатории промышленной робототехники Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.                 

Роботы должны взаимодействовать с окружающей средой для своей безопасности и людей. Обычно для этого они используют силомоментные датчики, которые являются дорогими. В этой презентации мы покажем альтернативый подход - двойные энкодеры - которые могут использоваться не только как силомоментные датчики, но также для компенсации деформаций за счет внешних сил. 

Дата: 29.01.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Искусственные нейронные сети для распознавания когнитивных состояний человека».

Докладчик: Никита Фролов, старший научный сотрудник Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.                 

В своей работе мы демонстрируем эффективность применения искусственных нейронных сетей (ИНС) для классификации электро- и магнитоэнцефалограмм человека, соответствующих восприятию бистабильных изображений с различной степенью неоднозначности. Мы показываем, что наряду с классификацией состояний мозга, связанных с интерпретацией таких изображений, в случае значительной неоднозначности ИНС может обнаруживать состояние, когда наблюдатель сомневается в интерпретации изображения. Полученные результаты описывают возможное применение ИНС для выявления бистабильной активности мозга, связанной с трудностями в процессе принятия решений.


Тема: «Контроль психофизиологических и когнитивных состояний человека при помощи интерфейса мозг-компьютер».

Докладчик: Владимир Максименко, старший научный сотрудник Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.                 

Интерфейсы мозг-компьютер (ИМК) позволяют регистрировать сигналы электрической активности головного мозга (ЭЭГ) и преобразовывать детектируемые паттерны в команды для управления внешними устройствами. ИМК также могут быть использованы для мониторинга психофизиологического состояния человека и тренировки его когнитивных способностей. В представляемом докладе демонстрируется эффективность использования ЭЭГ для объективной оценки психофизиологического состояния и когнитивных способностей человека, а также разработки интерфейсов для тренировки когнитивных способностей про помощи биологической обратной связи.

Февраль

Дата: 4.02.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис


Тема: «Создание Лаборатории искусственного интеллекта».

Докладчик: Рамиль Кулеев, руководитель новой Лаборатории искусственного интеллекта Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.                 

В своей презентации Рамиль расскажет об основных целях и задачах, а также о проектах новой Лаборатории


Тема: «Нейронные сети в управлении с обратной связью для шагающих роботов».

Докладчик: Сергей Савин, кандидат технических наук, старший научный сотрудник Лаборатории мехатроники, управления и прототипирования Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.                 

Выступление посвящено вопросу использования управления с обратной связью для механических систем с периодическим контактом с опорной поверхностью, при наличии односторонних неудерживающих связей типа конус трения. Динамика таких систем обычно описывается, используя набор дополнительных переменных (реакций, множителей Лагранжа и т.д.). Это делает сложным использование стандартных методов управления для работы с такими системами. Одним способом преодоления этих проблем является нахождение выражений для реакций, входящих в уравнения динамики, и перезапись этих уравнений в более простой форме, позволяющей использовать стандартные методы. Это может быть сделано используя методы глубокого обучения. Выступление посвящено этому новому направлению исследований.

Дата: 12.02.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Классификация с использованием искусственной нейронной сети сигналов ЭЭГ, связанных с моторной активностью: повышение точности классификации за счет снижения сложности сигналов».

Докладчик: Семен Куркин, д. ф-м. н., профессор Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.                 

В работе рассматриваются вопросы применения искусственных нейронных сетей для распознавания и классификации ЭЭГ-триалов, связанных с воображением движений нетренированными добровольцами. Для оптимизации точности классификации была уменьшена сложность входных данных. С помощью предварительного анализа пространственно-временных и частотно-временных характеристик ЭЭГ был проведен выбор как оптимального набора используемых каналов ЭЭГ, так и частотной полосы. Это позволило достичь точности классификации до 90±5% при использовании только 8 электродов. Показано, что предложенный подход (i) дает более высокую точность, чем другие методы и (ii) действителен для всех испытуемых и, следовательно, точность не столь сильно зависит от индивидуальных особенностей испытуемых.

Тема: «Контролирование приступов абсанс эпилепсии у крыс при помощи интерфейса «мозг-компьютер»».

Докладчик: Вадим Грубов, кандидат технических наук, старший научный сотрудник Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.                 

В своей презентации Вадим расскажет о разработанной системе предсказания приступов абсанс-эпилепсии в реальном времени. Она была применена в системе реального времени для стимуляции головного мозга и предотвращения пик-волновых разрядов, которые типичны для абсанс-эпилепсии у крыс линии WAG/Rij. Алгоритм корректно предсказал 88% пик-волновых разрядов, в то время как оставшиеся были быстро распознаны. Большое число ложных срабатываний возникало в основном в фазе медленного сна. Введение критерия для предотвращения ложных срабатываний позволило значительно снизить процент ложных срабатываний, но также снизило и чувствительность алгоритма. Применение последней версии алгоритма в системе стимуляции головного мозга позволило снизить эпилептическую активность на 72%.

Тема: «AWS DeepRacer и обучение с подкреплением».

Докладчик: Разим Гарипов, Михаил Шкорин, студенты магистратуры "Управление большими данными", Университет Иннополис.

Хотите изучать обучение с подкреплением в увлекательной форме? Хотите запрограммировать беспилотный автомобиль? Если вы ответили "да" на оба вопроса и хотите побороться за призы и славу, приглашаем участвовать в AWS DeepRacer — первой международной автономной гоночной лиге. Приходите и узнайте как!   

Дата: 19.02.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Высококачественное управление сложными мехатронными объектами (подводные транспортные средства)».

Докладчик: Владимир Филаретов, д.т.н., профессор. Заведующий кафедрой «Автоматизации и управления» Дальневосточного федерального университета, Вице-президент Российской Инженерной академии, Заслуженный изобретатель России.                 

В докладе будут обсуждаться следующие научные проблемы создания подводных роботов: планирование траекторий движения подводных роботов в среда с препятствиями; создание бортовых систем управления для точного перемещения роботов по заданным траекториям; разработка специальных конструкций подводных роботов.


Тема: «Автономная система детектирования загрязнения воздуха с помощью квадрокоптера».

Докладчик: Артур Хаялиев, студент 4 курса Университета Иннополис.        

Особенностью разрабатываемой системы является то, что пользователь может видеть обнаруженное загрязнение воздуха в режиме реального времени или изменить параметры миссии, например, начать ее заново, чтобы облететь какие-либо новые территории.
                                              

                 

Дата: 26.02.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Выполнение сложных манипуляционных операций в условиях неопределенности рабочей среды и неточностей изготовления
заготовок».

Докладчик: Владимир Филаретов, д.т.н., профессор. Заведующий кафедрой «Автоматизации и управления» Дальневосточного федерального университета, Вице-президент Российской Инженерной академии, Заслуженный изобретатель России.                 

В докладе будут будут рассмотрены режимы выполнения различных силовых операций с использованием и без использования силовых сенсоров, а также полностью автоматическое выполнение технологических операций в неопределенной среде при наличии различных систем технического зрения и при произвольном простом и быстром закреплении (даже с деформациями) гибких заготовок сложной формы из композитных материалов.

     

Март

Дата: 05.03.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Интеллектуальные соревнования для школьников».

Докладчик: Владимир Сметанин, руководитель олимпиадного центра Университета Иннополис.                 

Выступление посвящено соревновательным мероприятиям для школьников, профильным сменам по подготовке к ним, а также способам разработки олимпиадных задач.


Тема: «Всероссийская олимпиада по робототехнике».

Докладчик: Рустам Кагапов, менеджер проекта по олимпиадной робототехнике Университета Иннополис.

Университет Иннополис проводит олимпиаду по робототехнике среди молодежи уже пятый год: о чем она? какие задачи ставятся перед командами молодых людей? как задачи связаны с академическими курсами? в каких соревнованиях могут участвовать студенты IU?


Тема: «Распознавание лиц и применение технологии на практике».

Докладчик: Гайфуллин Руслан, инженер-программист Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис.

В презентации будет рассмотрена задача распознавания лиц: история и применение. Внимание будет уделено, в первую очередь, распознаванию лиц в видеопотоке и организации обработки видеопотока на устройствах с различной производительностью. Также будут рассмотрены некоторые сценарии применения технологии.

Дата: 12.03.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Проекты Олимпиады НТИ 2019».

Докладчик:  Сергей Копылов, инженер-исследователь Лаборатории автономных транспортных систем           

В это воскресенье, 10 марта, завершилась Олимпиада НТИ по профилю «Интеллектуальные робототехнические системы». По результатам олимпиады лидирующие позиции заняли команды с проектами в области автономных транспортных систем и беспилотных летательных аппаратов. Сергей, как куратор этих команд расскажет более подробно про эти проекты и про технологии, которые использовались для решения поставленных задач.


Докладчик: Илья Лавриненко, инженер Лаборатории автономных транспортных систем

Илья поделится своим опытом в качестве руководителя группы разработчиков различных он-лайн сервисов и программного обеспечения.
Речь также пойдёт о разработке комплекса базовых станций BLE с централизованным управлением на базе программного контроллера и разработке прототипа носимого браслета с функцией распознавания жестов.
Помимо этого, вы узнаете о системе Swish - онлайн сервис автоматизации процессов заказа в заведениях, и управления отслеживанием статуса заказа, и разработке онлайн-сервиса агрегатора детских и юношеских лагерей для Министерства Молодежи РТ с возможностью подачи заявки.

Дата: 19.03.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Многоцелевые беспилотные летательные аппараты и конвертоплан».

Докладчик:  Владимир Гайнутдинов, заведующий кафедрой «Конструкции и проектирование летательных аппаратов», д.т.н., профессор, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева.           

Владимир в своей презентации расскажет про реализованные проекты беспилотных летальных аппаратов кафедры «Конструкции и проектирование летательных аппаратах». Помимо этого, мы узнаем о проекте «Конвертоплан», который в настоящее время разрабатывается в Лаборатории автономных транспортных систем Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники. Также в выступлении будут затронуты вопросы сборки сверхлегких конструкций высокой жесткости и автоматизации проектных расчетов.



Дата: 26.03.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Маятник с маховиком».

Докладчик:  Александр Моисеевич Формальский, главный научный сотрудник лаборатории общей механики Научно-исследовательского института механики МГУ им. М.В. Ломоносова, доктор физико-математических наук, профессор, член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике, лауреат премий им. М. В. Ломоносова МГУ и им. А. А. Андронова РАН.           

Во время лекции предполагается рассказать об устройстве установки, о математической модели системы, о том, как строится закон управления маятником, и показать видео с экспериментами.



Апрель

Дата: 02.04.2019

Время: 17:30

Место: ауд.321 Университет Иннополис

Тема: «Проекты Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий».

Докладчик:  Александр Храмов, доктор физ.-мат. наук, профессор, член экспертного совета РНФ, член экспертного совета ВАК, руководитель Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис.           

В своей презентации Александр расскажет об основных направлениях деятельности Лаборатории нейронауки и когнитивных технологий, а также о проектах Лаборатории: их целях, задачах, результатах и областях применения.



В центре внимания

Сайт находится в технической разработке