Разработка модульной системы дистанционного и автономного управления коммерческим транспортом совместно с комплексом аэроразведки маршрута движения на базе отечественных компонентов

Соглашение № 14.609.21.0100 от 26.09.2017 г. на период 2017 – 2020 гг. с Министерством образования и науки Российской Федерации в целях реализации Федеральной целевой программы "Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы"

Руководитель проекта: доцент Университета Иннополис - Климчик А.С.

Индустриальный партнер: ПАО «КАМАЗ»

Средства субсидии: 72 млн. рублей

Внебюджетные средства: 72 млн. рублей

Собственные средства получателя субсидии: 9 млн. рублей

Цели проекта:
  • Разработка научно-технических решений в области элементов компонентов транспортных средств с автоматизированным управлением движением, направленных на создание навигационных и интеллектуальных систем регулирования движением автоматизированных транспортных средств и их элементов.

  • Исследование, разработка и экспериментальная валидация быстросъемного модуля с аэроразведкой для роботизации серийного грузового автомобиля с автоматической коробкой передач с целью соответствия третьему уровню по классификации ADAS.

Согласно план-графику исполнения обязательств, запланировано 4 этапа научно-исследовательской работы:

1 этап. Выбор направления исследований.

2 этап. Теоретические исследования поставленных перед ПНИЭР задач. Разработка экспериментального образца программного комплекса системы управления.

3 этап. Экспериментальные исследования поставленных перед ПНИЭР задач. Обобщение и оценка результатов исследований.

4 этап. Подведение итогов реализации проекта.

Результаты научно-исследовательской работы, полученные на 1 этапе:

За отчетный период выполнен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы и проведены патентные исследования в рамках ПНИЭР, включая российские и зарубежные источники.

Объектами исследований являлись современные подходы по обеспечению автономности для автомобилей и картографированию местности с помощью беспилотного летательного аппарата, включающие:

  • методы управления беспилотным автомобилем,

  • методы детектирования динамических и статических препятствий,

  • методы построения траектории для беспилотного автомобиля,

  • современные платформы, используемые для картографирования,

  • обзор сенсоров, используемых для беспилотного автомобиля и для картографирования с помощью беспилотного летательного аппарата,

  • средства моделирования и симуляции беспилотного транспорта.

По результатам обзора и патентных исследований определены направления исследований, а также обоснована эффективность предлагаемых к разработке методов и алгоритмов.

В рамках выполнения работ по проекту была разработана экспериментальная установка для проведения экспериментальных исследований быстросъемного модуля с аэроразведкой, а также осуществлена покупка необходимого оборудования для целей проекта.

В рамках выполнения работ по проекту индустриальным партнером было разработано техническое задание и конструкторская документация на грузовой автомобиль под установку быстросъемного модуля с аэроразведкой для проведения испытаний.

В центре внимания

Сайт находится в технической разработке